用于直梯的傳感器主要包括：用于電梯門的開關和平層控制的光電傳感器；用于抱閘確認、平層控制的接近傳感器；用于電梯速度和方向控制的編碼器；電梯轎廂的位置由位置傳感器通過計算編碼器產生的移動脈沖來確定。

用于電梯速度和方向控制的編碼器主要安裝在曳引機上。此外，電梯門機和井道測量也會用到編碼器。

中國電梯協會公布的數據顯示，2011年全國電梯產銷量約45萬臺，其中直梯超過40萬臺，均安裝了不同數量的編碼器。此外，200萬臺在用電梯的維護維修也是編碼器應用的存量市場，目前電梯行業應用的編碼器的規模僅次于機床領域。

電梯有扶梯和升降梯兩種；他們都會用到編碼器，而編碼器主要和曳引機相配套采用變頻器調速雙閉環控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎上，利用現有的旋轉編碼器在構成速度閉環的同時，也可構成位置閉環控制。

脈沖編碼器的輸出一般為A和A\、B和B\兩對差動信號，可用于位置和速度測量，A和A\、B和B\四個方波被引入PG卡，經辨向和乘以倍率后，變成代表位移的測沖，將其引入PLC高速計數端，進行位置控制。本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數，分別存入相應的內存單元，在電梯運行過程中，通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。