伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點。

伺服電機編碼器的作用是用來反饋伺服電機旋轉的角度（位置）給伺服驅動器，伺服驅動器收到反饋信號后再來控制伺服電機旋轉，形成閉環控制，以達到精確控制伺服電機旋轉的位置以及速度。

伺服電機編碼器除了可以反饋伺服電機的行程與PLC發出的脈沖做比較，從而達到一個閉環系統之外；還可以反饋伺服電機的轉速、轉子實際位置，以及讓驅動器識別電機的具體型號。給CPU做閉環精確控制，啟動的時候，CPU需要知道轉子的當前位置，也是靠伺服電機編碼器來給定的。